אשטנגה יוגה, משמע יוגת שמונת השלבים, קיימת אלפי שנים ולא 150 שנה. אולי שיטת ההתעמלות הנקראת אשטנגה יוגה, הרחוקה מאוד מיוגה אמיתית, הומצאה לפני 150 שנה. יוגה זה התחברות לעצמי ולעליון. החלק התרגילי ביוגה אינו יוגה כשלעצמו אלא "חימום" או הכנה ליוגה. כל זה, בלי למעט את הערך הבריאותי של תרגילים איטיים המלווים בריכוז מחשבתי. ללא ספק אלו עוזרים לשלווה וריכוז הנחוצים ביותר לאדם הפעלתן והמופעל של ימינו.